近年來，我國機器人行業(yè)突飛猛進，已經(jīng)成為支撐我國社會經(jīng)濟發(fā)展的重要驅(qū)動之一。2016年-2022年間，我國機器人產(chǎn)量從7.2萬套迅速增加到21.2萬套，實現(xiàn)了高端裝備制造業(yè)的里程碑式發(fā)展，幫助國內(nèi)外不少行業(yè)實現(xiàn)智能化和自動化。

機器人軸承作為機器人的重要部件之一，對機器人的產(chǎn)品質(zhì)量和性能起著至關(guān)重要的作用，那么我們在設(shè)計機器人的時候該如何選擇呢？機器人軸承都有哪些類型呢？

　　1、交叉滾子軸承
　　
　　交叉滾子軸承是目前常用的機器人軸承之一，它是一種外圈旋轉(zhuǎn)、內(nèi)圈分割的特殊型號軸承。由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，它可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。交叉滾子軸承的尺寸可以根據(jù)設(shè)備要求小型化，極薄形式的軸承更是接近于極限的小型尺寸，它具有高剛性，精度可以達到P5、P4、P2級。常被用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺、醫(yī)院器械、軍工、IC制造裝備等設(shè)備上，有RA, RB ,RU ,CRBH, SX 等型號。

2、CRBT微型機器人軸承

這類軸承代表性的CRBT 型，比如洛陽萊克精密機械有限公司生產(chǎn)的CRBT型軸承就是將RA型交叉滾子軸承內(nèi)外圈的厚度降低到極限，特別適合重量輕，結(jié)構(gòu)設(shè)計十分緊湊的小型機器人，例如小型服務(wù)機器人，協(xié)作機器人，外骨骼機器人，雷達通訊，醫(yī)療器械，微創(chuàng)機器人的旋轉(zhuǎn)部位，常用型號有CRBT105 , CRBT205 , CRBT305, CRBT405, CRBT505 等。

    3、薄壁等截面軸承
　　
　　薄壁等截面軸承又被稱為等截面薄壁軸承，這類軸承在徑向和軸向這兩個截面上尺寸是相等的、并且尺寸比較薄。由于正常軸承的這兩個截面尺寸是不相等的，因此把這類軸承單獨歸為一類，統(tǒng)稱等截面薄壁軸承。薄壁型軸承有著極薄型的軸承斷面，實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化，很好地拓展了其使用范圍。
　　
　　為了使得軸承能夠具備低摩擦扭矩、高剛性以及良好的回轉(zhuǎn)精度，薄壁型軸承通常會使用小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。