柔性軸承是諧波減速器的關鍵部件，使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形。其性能和壽命將顯著影響諧波減速器的正常運行。為了提高柔性軸承的壽命和工作性能，需要對其載荷分布進行計算?；诒”诃h(huán)理論，推導了三力環(huán)徑向變形與載荷的關系。然后建立了三力環(huán)疊加模型，用于快速計算諧波減速器中橢圓凸輪柔性軸承的載荷分布。通過與靜態(tài)分析模型的比較，證明了所提模型的有效性。本文研究了球數(shù)和外載荷對載荷分布的影響，采用三力環(huán)疊加法研究外環(huán)徑向變形和彎曲法向應力?；谌Νh(huán)的變形，分析了柔性軸承外圈的變形特征和彎曲法向應力分布，發(fā)現(xiàn)了幾個規(guī)律的結果。

諧波齒輪減速機廣泛應用于工業(yè)機器人、航空航天、光學等高端領域。諧波齒輪減速器的失效主要是薄壁易損件的柔性軸承和柔輪損壞造成的。為研究諧波齒輪減速器中柔性軸承和柔輪等柔性部件的接觸力學特性，建立了諧波齒輪減速器中柔性軸承的接觸力學模型、柔輪振動微分方程和各部件的有限元模型?；谒⒌闹C波齒輪減速器模型，分別討論了柔輪圓柱體長度和缸底厚度對柔輪應力的影響，并研究了柔性軸承的運動特性。同時，研究了柔輪位移的空間分布和柔輪的軸向振動響應。通過實驗驗證了本文建立的模型的正確性。結果表明，缸體長度的增加可以提高諧波齒輪減速器柔輪的應力；缸底壁厚主要影響柔輪底部的應力，而對齒圈和光面缸的應力影響不大。沿柔輪軸線方向，徑向位移、周向位移和角位移隨圓柱體與底部軸向距離的增加呈線性增加。當激振頻率較高時，柔輪殼的振動方式主要是軸向振動。

柔性軸承是傳統(tǒng)機械軸承的替代品。在后一種運動中，由兩個(或多個)實體之間的滑動或滾動運動獲得，并由此產(chǎn)生機械非線性(摩擦、前滑動位移……)，而柔性軸承依賴于物質(zhì)的彈性特性，因此具有以下幾個優(yōu)點:

•精度高

•沒有摩擦

•沒有磁滯

•無需潤滑

•無干擾風險

•沒有反彈

•單體制造的可能性，從而“設計為無組裝”

•降低成本。

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