諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。剛性軸承又分為四種系列，CSF系列、CSG系列、SHF系列、SHG系列，剛性軸承采用國際上諧波減速器的命名方式命名，柔性軸承有F系列以及3E系列。 

諧波減速器采用的剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據軸承的使用場合不同，又分為分為外圈分割、內圈整體和外圈、內圈都是整體結構兩大類；軸承的滾動體為圓柱滾子，滾子傾斜45°排列，同時相鄰的滾子互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及高承載能力。

1、剛性軸承產品名稱：CSF(CSG)系列
外圈被分成兩片，內圈為整體結構，由于外圈帶有安裝孔，軸承在安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在杯型諧波減速器上。

2、剛性軸承產品名稱：SHF(SHG)系列
外圈和內圈均為整體結構，安裝時對諧波減速器的性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度和扭矩，主要應用在中空型諧波減速器上。

3、柔性軸承
柔性軸承主要承受交變應力，軸承的內圈和外圈壁厚比較薄，在與凸輪配合時發(fā)生一定的變形，變形的部位隨著輸入軸的轉動而轉動。內、外圈以及滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，保持器則采用一體式尼龍保持器。


柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。

柔性軸承的核心問題是材料與熱處理問題。畢竟既要承受球體的壓力又要承受高速運動的變形。太軟，溝道容易受損，太硬，軸承容易斷裂。這些特點對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了極高的要求，國外也僅有日、美等少數(shù)國家可以生產。洛陽萊克精密機械有限公司生產的諧波傳動變速器柔性軸承的設計制造水平，已完全達到國際先進水平，經歷6個月的24小時不間斷連續(xù)測試，精度及壽命表現(xiàn)優(yōu)秀！已出口歐洲，北美等地區(qū)，受到客戶的一致好評！

3E系列柔性軸承主要應用在機器人關節(jié)諧波減速裝置。